🕹️ AIドパガキ ミニ筐体
完成予想 v4.1（2026-09-15）— cad/ の OpenSCAD（PR #14）と同じ寸法・同じ 11 パーツ分割。RKJXV レバー＋Pico 2（#15）、4 ボタン（A/B＋連射・#19）、マーキー左右スピーカーを反映
寸法（cad/params.scad と同値）
外形 W132 × D155 × H170 mm・側板 4t・内寸 124
コンパネ 48→58（前傾 10.9°）・奥行 52・板厚 3.5
画面面 79.2°（10.8° 後傾）/ ベゼル開口 96×55 / LCD 105.4×67.1
マーキー面 69.4° / アクリル窓 44（印刷フィルム＋WS2812・静止表示）・左右に φ27 スピーカー
レバー: RKJXV122400R（17.8×21.3×11.2）→ Pico 2 ADC で 4 方向化
開口 φ23（22〜24・要実測）・パネル下 14（要実測）・球 φ20
ボタン: 赤 = A・A連射 / 黒 = B・B連射（連射は各ボタンの奥）= 12mm タクト＋印刷キャップ φ16（連射は Pico 2 が 15Hz 生成）
Start 赤・Select 青 = LED 照光タクト φ10
Dock 95×73 底面平置き（スタンドオフ 3・上方クリア 16）
背面: nes-rom-reader 84×77 を垂直マウント・カセット開口 112×19（z78–97）
X2D 256 角: 最大パーツ = 側板 170×160 ✓
表示モード
3Dプリント 11 パーツ（☑表示 / スライダー=透明度）
名前の〔 〕内は材料。組立順序は cad/README.md（bezel に LCD を入れてから top を被せる）
電子部品・基板（在庫は docs/03_inventory.md）
参考オブジェクト
スタックチャン視点: 全高≈66。緑の足台 22mm に乗るとレバー球（高さ≈72）が手元に来る。
CAD との対応（cad/parts.scad）
| part_side | 側板 L/R（アクセント溝 y20–128・z30–36） |
| part_bottom | 底板＋Dock スタンドオフ＋吸気スリット |
| part_front | 前面キック（装飾スリット） |
| part_control_panel | コンパネ（レバー・ボタン ×4＋Start/Select 開口、M2 ボス） |
| part_bezel | ベゼル（開口 96×55・裏から LCD） |
| part_speaker_bar | 画面上の帯 9.4（WS2812 配線穴） |
| part_top | マーキー枠（窓 44・スピーカー ×2）＋天面 |
| part_back | 背面 PETG（カセット・放熱・Type-C 開口） |
| part_board_mount | nes-rom-reader の垂直ブラケット |
| part_riser | スタックチャン足台 |
設計メモ（確定事項と要確認）
・レバーは RKJXV122400R（アナログ）。Pico 2 の ADC で読み、デッドゾーン付きで 4 方向＋中央プッシュをオープンドレイン出力 → Dock PMOD（#15 / PR #16 マージ済み）。Dock 側の受け bitstream は #17
・要実測: RKJXV の可動範囲 → 開口 φ22〜24 / パネル下 14 / 小基板の M2 ボス位置。実測後に params.scad の LEVER_* を差し替える（#6）
・4 ボタン: 赤 = A 列（手前 A・奥 A連射）/ 黒 = B 列（手前 B・奥 B連射）= 12mm タクト TVGP01-G73BB（黒5・赤5 購入済み）に φ16 印刷キャップ。連射は Pico 2 が A/B 出力を 15Hz で ON/OFF して Dock の R8/T6 へ（#19）。Start = LED 照光タクト赤、Select = 青
・マーキーは表示装置なし（透明 OLED 廃止）: 3mm スモークアクリルに印刷フィルムのロゴを WS2812 で裏から照らす静止表示。ミニ LCD（1.9" 170×320 SPI 級なら窓 44×26 に収まる・Pico 2 で駆動可）は在庫なし・候補 → 「ミニLCD（候補）」を ☑ で比較可
・スピーカーはマーキー左右（画面〜マーキー間の帯は 9.4mm しかなく φ27 が載らない）
・透明OLED は中止。NES 画面は 256×240 中央配置なので LCD 左右 112px にサイドアート（fpga-famicom#40 Phase A）
・背面の nes-rom-reader（GOROman 氏・NULL License）で実カートを読み、ESP32（M5Stamp S3A）→ UART で iNES を Dock に送って起動（ROM ロード方式。自作 cart-if 基板 #12 は廃止）
・電源: USB-C 5V（UCF2P-CB21）→ TPS2116（9/16 購入予定）で外部電源優先 → Dock / Pico / アンプ。モバイルバッテリーは Dock 上の候補配置（未確定）
・背面のみ PETG（電源部の発熱対策）・底面に吸気スリット