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手持ち部品で今すぐできる作業（2026-09-16）
到着済み: 秋月（レバー・ボタン・Pico H・XH）/ 共立（Pico 2・インサート・M3 ネジ・74LVC245）/ aitendo（LCD ×3・アンプ・スピーカー・WS2812・UCF2P）/ MISUMI CR22A / nes-rom-reader 基板。 未着: AliExpress（SST39 フラッシュ）/ TPS2116（千石）/ M5Stamp S3A（要確認）。
各項目は独立。上から順に「今日中に判断が出るもの」を並べた。図解つきの手順は 07_assembly_guide.md。
1. Pico 2 レバー＋ボタンの単体動作（30 分・PR #16 マージ済み / PR #20 待ち）
必要: Pico 2、RKJXV ×1、タクト ×4、ブレッドボード、ジャンパ、USB ケーブル、Mac（Thonny）
- MicroPython UF2（RPI_PICO2）を BOOTSEL で書き込む
- Thonny で
firmware/pico-lever/lever_logic.pyとmain.pyを Pico に保存（PR #20 のブランチなら 4 ボタン対応） - RKJXV の端子をテスターで確認（両端 10kΩ 固定 / 中点が回転で変化 / SW は押下時のみ導通）→ 結果を
docs/05_lever_wiring.mdの表と照合 - 配線: X 中点 → GP26、Y 中点 → GP27、ポテンショ両端 → 3V3 / GND、SW → GP16 / GND
- 起動時にレバーに触らず 1 秒待つ → 中立で LED 消灯を確認
- 8 方向に倒して LED 点灯。
DEBUG = Trueにして REPL でup/down/left/rightの向きを確認 → 逆ならINVERT_X/Y - （PR #20）タクト 4 個を GP7–10 / GND に繋ぎ、連射ボタンで LED が 15Hz で明滅することを確認
成果: INVERT_X/Y の確定値、RKJXV 端子の実配線。→ #15 / #19 の post-merge-test コメントに記録
2. RKJXV の実測（15 分・ノギス）
CAD（#6 の変更要求）を確定させる 4 つの数値:
| 項目 | 測るもの | 反映先 |
|---|---|---|
| 可動部の最大外径 | スティックを一杯に倒した時の台座＋軸の外接円 | LEVER_OPEN_D（φ22〜24 の決定） |
| 本体高さ | 基板面から台座上面まで（中立） | LEVER_UNDER（14 想定） |
| 端子の出っ張り | 基板裏の端子先端まで | パネル下の追加余裕 |
| 固定方法 | 小基板の穴位置 or 本体のツメ | M2 ボス の位置 |
→ 数値を issue #6 にコメントすれば、私が params.scad と simulator を同時更新する PR を作る
3. LCD 3 枚の点灯比較（30 分・Dock 直結）
必要: Dock＋コアモジュール、現行 LCD bitstream、LCD ×3
- 各パネルを Dock DISPLAY に挿して点灯（コネクタ向きは既存パネルと同じ）
- QT43272B576（ILI6485）と YXKJ430240（NV3047E・IPS 350cd）を並べて 視野角・発色・BL 発熱を比較
- 良い方を「筐体本番」、次を「開発機」、残りを「予備」に → Parts Manager の status を更新（私がやる）
成果: 本番パネル決定。ベゼル座掘りは 3 枚とも同寸なので CAD 変更なし
4. PAM8403 試聴（#4・20 分）
必要: M8403VD、SPK27R08BA ×2、Dock 3.5mm、5V
- Dock 3.5mm → M8403VD 入力、出力 → φ27 ×2、5V は USB から
- NES の音でノイズ（ヒス・ハム・ポップ音）と音量を確認。VR を絞った時のノイズ床も
- ノイズがあれば 1000uF（購入済み）を電源に足して再確認
成果: φ27 で足りるか（足りなければ秋月 30mm UGSM30A）。#4 をクローズできる
5. 側板の M3 インサート試し（10 分・印刷後）
PR #14 マージ後に bezel か front を試し刷り → ウルトラサート IV を半田ごてで圧入 → M3×8 で締めて保持力を確認。下穴 φ4.2（INSERT_D）で緩ければ 4.0 に変更。
6. nes-rom-reader の組立（#13・ユーザー対応）
74LVC245 ×10 と D020 変換基板は届いた。M5Stamp S3A が手元にあるか確認（秋月レシートに無い）。無ければ秋月 131758（¥1,980）。
私（Claude）が並行して進める
- PR #14 / #9 / #18 / #20 のマージ待ち → post-merge-test
- #17 Dock bitstream（fpga-famicom の
claude/issue-17-arcade-leverブランチを移植・ビルド） - fpga-famicom#40 Phase A（サイドアート）