Appearance
筐体組立手順書（設計の要点つき）
筐体を先に完成させ、nes-rom-reader（#13）は後から足すための手順書。上から順に進めれば組み上がるように書いてある。 寸法の正は cad/params.scad、締結の正は cad/README.md、ピン割当の正は firmware/pico-lever/main.py、実測値は 02 実測値。
2026-09-22 時点の前提
- 仮組み: 側板は印刷済みのものを使い、受けレールを後付けで接着する。後日、レール一体の側板を再印刷して側板ごと交換する（STEP 11）
- CAD は 現物では未確認の部分がある。各 STEP の「判定」で NG が出たら、そこで止めて issue にコメントする
- 関連 PR: #36（レール）/ #44（底板・back・Dock 裏返し）/ #46（LED ホルダー）/ #32（ボタン）/ #40（レバー）/ #38（LED ファーム）/ #42（シミュレーター）
設計の要点
| 項目 | 決定 | 理由 |
|---|---|---|
| 筐体の締結 | 側板内面に受けレールを接着し、各パネルを M3 でネジ留め（#34） | 元の CAD にパネル同士の固定が無かった。側板は印刷済みなので後付け |
| Dock は裏返し（部品面が下・下面 z 30） | 底板の高さ 27 のポスト ×4 に M2.5 で固定（#43） | LCD を外向きに付けると FPC の接点面が DISPLAY コネクタと合わない（実機で確認。bitstream では直らない）。FPC は約 45mm で、30mm の高さで少したるむ |
| 底板は下からネジ止め | 側板に接着した bottom_nut ×4 へ、下から M3 × 12。ネジ頭は座掘りに収まる | Dock が裏返しでメンテしづらいので、底板＋Dock＋Pico＋分岐基板を 1 ユニットで下へ抜けるようにする |
| LCD の保持 | lcd_strap（LCD 裏面の帯）を側板のブロックへネジ留め | bezel は座掘りに入れるだけで、裏から押さえる物が無かった |
| 電源は USB 1 本・ケーブル直出し | 外の USB ケーブル → back の穴 φ5.5 → 中で切る → 5V 分岐基板 → Dock / Pico 2 / アンプ / LED | パネル取付の Type-C（UCF2P-CB21）は内蔵回路で約 0.45V 下がり、Dock に電源が入らなかった。直結なら起動する |
| Dock への給電 | 分岐基板 → 切った USB-C プラグ → L 型 USB-C アダプタ（口を上向き） → USB-JTAG | Dock 後端〜back は 22mm しかなく、ストレートのプラグは入らない（L 型の飛び出しは 11.0mm） |
| アンプとボリューム | M8403VD を back の棚に載せ、サムホイールの縁を back の横長スロットから回す | ボリュームは縁を指で回す部品（φ15.8・基板から 3.5 はみ出す） |
| マーキー | 窓の裏の marquee_led_holder に WS2812 ×15（5 列 × 3 段）。音に合わせて光る（#45） | ミニ LCD は不採用。音は Dock の 3.5mm の L → 10kΩ → Pico GP28 |
| nes-rom-reader | back の内面に直付け（下段 = ボス 4.5 ＋ 金属スペーサー 10、上段 = 基板の上縁をワッシャで挟む）。back を外すだけで足せる | 寸法はガーバー実値（83.82 × 77.47・穴ピッチ 77.724 × 70.74）。上段の穴はカセット開口に掛かるので使えない |
| 後付け用の配線 | nes-rom-reader 用の予備配線（4 本: 5V / GND / Pico GP13 / GP14）を作って未接続で置く | M5Stamp → Pico → Dock の中継にすると、カート無しの時に内蔵 ROM へ戻せる |
全体の見た目と位置関係は 3D シミュレーター（「背面確認」「電源配線」「レール確認」ボタン）で確認できる。
印刷物
STL は cad/out/print_0921/（レール類）と cad/out/print_0922/（底板・back・LED）。
| パーツ | 個数 | 材料 | 状況・注意 |
|---|---|---|---|
side_l / side_r | 各 1 | PLA 白 | ✅ 印刷済み（仮）。後日レール一体版で再印刷 |
front | 1 | PLA 白 | ✅ 印刷済み。front_jig で φ3.4 を 2 箇所ドリル |
rail_front・rail_top（右用） | 各 1 | PLA | ✅ 印刷済み |
rail_front_l・rail_top_l（左用） | 各 1 | PLA | 右用の鏡像。区間ごとに幅が違うので同じ物は使えない |
rail_back_lo | 2 | PLA | 左右共用 |
rail_gauge / front_jig | 各 1 | PLA | 段差ゲージ / front の穴あけテンプレート |
bottom（再設計版） | 1 | PLA 白 | Dock 用ポスト 27・Pico 2 の M2 台座・分岐基板のリブ・FPC 用のアクセス窓。旧底板は使わない |
bottom_nut | 4 | PLA | 側板に接着。M3 インサートは上面から |
lcd_strap / lcd_strap_block | 1 / 2 | PLA | LCD の押さえ帯と、側板に接着する受けブロック |
bezel（黒）/ speaker_bar / top | 各 1 | PLA | 通し穴入り |
panel | 1 | PLA 白 | 表面をベッドに伏せて印刷。通し穴入り |
lever_plate / button_plate / ball | 各 1 | PLA | レバー・ボタンの押さえ、レバー球 |
marquee_led_holder | 1 | PLA 白 | LED 5 列 × 3 段のライトボックス |
back_captive | 1 | PETG | 最後でよい。ケーブル穴・ボリュームのスロット・アンプの棚・nes-rom-reader の取付部つき。取付部が上を向く姿勢で印刷 |
旧 bottom_clamp は使わない（すでに貼ってあれば外さなくてよい。bottom_nut とは 4mm 離れている）。board_mount は印刷しない。
部品と工具
| 部品 | 必要数 | 備考 |
|---|---|---|
| M3 熱圧入インサート | 24（＋後付け用 4） | レール 18・bottom_nut 4・lcd_strap_block 2。back の取付部 4 は後日でも可。在庫 30 |
| M3 なべネジ 8mm | 20 | front 2・panel 4・bezel 4・top 4・back 4・lcd_strap 2 |
| M3 なべネジ 12mm | 4 | 底板（下から） |
| M2.5 なべネジ 6〜8mm | 4 | Dock → ポスト |
| M2 なべネジ 6mm | 10 | lever_plate 2・button_plate 4・Pico 2 ×4 |
| Pico 2（ファーム一式入り） | 1 | main.py lever_logic.py rom_boot.py marquee.py rom/ |
| Tang Primer 20K Dock ＋ LCD | 1 | DIP スイッチ 1 番 ON。bitstream は内蔵 Flash 済み |
| RKJXV122400R / 12mm タクト 赤 2・黒 2 / LS601 赤 1・青 1 | 1 / 4 / 2 | |
| アンプ M8403VD ＋ φ27 スピーカー ×2 ＋ 3.5mm ケーブル | 1 式 | ケーブルは切って使う |
| WS2812 φ5 | 15 | aitendo 10 ＋ 秋月 5 |
| 導電性高分子コンデンサ 1000µF 16V | 1 | 足の長い方が ＋ |
| 抵抗 330Ω ×3 / 10kΩ ×1 | — | 照光 LED ×2・WS2812 の DIN / 音の取り口 |
| 穴あき基板 PU26×44 | 1 | 5V 分岐基板（底板のリブにはまる） |
| USB-A – USB-C ケーブル（切って使う） | 1 | このケーブルは 白 = 5V・赤 = GND（テスターで確認済み） |
| L 型 USB-C 変換アダプタ（上下タイプ） | 1 | 飛び出し 11.0mm |
| XH 2P / 3P / 4P / 5P、ジャンパ線、AWG24〜28、熱収縮、結束バンド | — |
工具: 半田ごて（インサート圧入は 200〜220℃）、テスター、ノギス、ドライバー（M2 / M2.5 / M3）、φ3.4 ドリル、瞬間接着剤（ゼリー状）、剥がせる両面テープ、紙やすり #240、フォームテープ 1mm、マスキングテープとペン。
STEP 1. 机の上で動かしてから、半田付けする
筐体に入れると手が入らない。1-A でブレッドボードに挿すだけで全部動かし、1-B で同じ配線を半田付けに置き換える。信号がどこへ行くかの一覧は図9、ブレッドボードの挿し方は図11、半田付けの分け方は図12。
1-A. ブレッドボードで試験する（半田付けなし）
写真と同じ 830 穴のブレッドボード（USB を上にして Pico を 1〜20 行に挿す）。中央の a〜e / f〜j は「同じ行の 5 穴」がつながり、両側の ＋ / − レールは縦に全部つながる。Pico の左の列（1〜20 番）は a〜c の穴、右の列（21〜40 番）は h〜j の穴が延長。そこにジャンパ線を挿す。
コンパネから来る線を、どの穴に挿すか
押しボタンは「押すと 2 本の足がつながる」だけの部品。片方の足を Pico の入力に、もう片方の足を GND につなぐと、Pico が「押された」と分かる。この「もう片方の足」が、表で言う GND。
行番号はブレッドボードの脇の数字、列はその上の文字（USB を上にして Pico を 1 行目から挿している前提）。左のピンは a〜c のどこでも、右は h〜j のどこでも同じ。
| コンパネの線 | 挿す穴 | Pico のピン |
|---|---|---|
| ボタン A（赤・手前）の片方の足 | 10 行 b | GP7 |
| ボタン B（黒・手前）の片方の足 | 11 行 b | GP8 |
| A 連射（赤・奥）の片方の足 | 12 行 b | GP9 |
| B 連射（黒・奥）の片方の足 | 14 行 b | GP10 |
| ボタン 4 個の「もう片方の足」 | 13 行 b（1 本にまとめる。まとめないなら 13 行 a・b・c と 8 行 a〜c に分けて） | GND |
| レバー X の中点（真ん中の足） | 10 行 i | GP26 |
| レバー Y の中点（真ん中の足） | 9 行 i | GP27 |
| レバーの中央プッシュの片方の足 | 20 行 i（使わなくてよい — 下記） | GP16 |
| レバーのポテンショの片端（X・Y の 2 本） | 5 行 i（f〜j の空いた穴に 1 本ずつでよい） | 3V3 |
| レバーのポテンショのもう片端（X・Y の 2 本） | 8 行 i（同上） | AGND |
| Start（赤 LED）の片方の足 | Pico に挿さない → Dock の T11 | — |
| Select（青 LED）の片方の足 | Pico に挿さない → Dock の P11 | — |
| Start / Select のもう片方（まとめて 1 本） | Pico に挿さない → Dock PMOD の GND | — |
| 赤 LED の＋ | 330Ω を通して 3V3 へ（下記） | — |
| 青 LED の＋ | 330Ω を通して ＋レール（5V）へ（下記） | — |
| LED 2 個の−（まとめて 1 本） | 右の −レール | — |
「まとめて 1 本」は、コンパネの裏で足どうしを裸線でつないで、線を 1 本だけ引き出すこと。まとめていなければ、同じ行の a・b・c に分けて挿せばよい（同じ行の 5 穴はつながっている）。
レバー（RKJXV）の 8 本から、使う線を見分ける
RKJXV の端子は X のポテンショ 3 本・Y のポテンショ 3 本・プッシュ SW 2 本の計 8 本。データシートの端子番号は実装の向きで変わるので当てにせず、テスターで実物を見分ける。
プッシュ SW は使わなくてよい。 Start は Select と同じ LS601 のボタンから Dock の T11 へ直結するので、レバーのプッシュが無くても困らない。ファームは GP16 を内蔵プルアップの入力にしているので、未接続なら「押されていない」と読む（押しっぱなしにはならない。ファームの変更も不要）。使わない 2 本は先端を絶縁しておく。
つなぐのは 6 本だけ:
| レバーの線 | 挿す穴 |
|---|---|
| X の中点 | 10 行 i（GP26） |
| Y の中点 | 9 行 i（GP27） |
| X の両端の片方 ＋ Y の両端の片方（2 本） | 5 行 i の行（3V3） |
| X の両端のもう片方 ＋ Y の両端のもう片方（2 本） | 8 行 i の行（AGND） |
同じ行の f〜j は 5 穴つながっているので、3V3 と AGND には 2 本ずつ別の穴に挿せばよい。両端のどちらを 3V3 にするかは、どちらでも構わない（逆だと方向が反転するだけで、あとから INVERT_X / INVERT_Y で直せる）。
見分け方（テスターを抵抗レンジにする）:
- SW の 2 本を除ける — 他のどの線と当てても OL（∞） になる 2 本が SW。押した時だけその 2 本の間が導通する
- 残り 6 本を 3 本ずつに分ける — X と Y は別々のポテンショなので、違うグループどうしは OL。互いに 10kΩ 以下が出る 3 本が 1 グループ
- 各グループで両端と中点を見分ける — レバーを倒しても 10kΩ のまま変わらない 2 本が両端。残りの 1 本が中点（両端の片方と当てると 0〜10kΩ に変化する）
どちらのグループが X（左右）か Y（上下）かは、ここでは決めなくてよい。 とりあえず片方を 10 行 i、もう片方を 9 行 i に挿して、下の段 4 で確認して入れ替える方が早い。
照光 LED の 330Ω をどこに入れるか
330Ω は「3V3 の穴に挿す」のではなく、LED へ行く線の途中に直列で入れる。ブレッドボードでは空いている行を 2 つ使う:
5 行 i（3V3）── ジャンパ線 ──> 25 行 f ──[330Ω]──> 26 行 f ── 線 ──> 赤 LED の ＋
赤 LED の − ── −レール青 LED は 3V3 ではなく ＋レール（5V） から同じように引く（青は Vf ≈ 3.1V で、3V3 ではほとんど光らない）。LED は後回しでよい — 段 7 まで来てから付ければ足りる。
GND の集約: Pico の GND ピンは 8 本あり、全部同じ。相手ごとに一番近い GND の列に挿せばよく、集約用の線は要らない。
| 相手 | 使う GND ピン |
|---|---|
| 5V の電源 | 38 番（VSYS の隣） |
| Dock の PMOD | 3 番（GP0 / GP1 の隣） |
| ボタン 4 個 | 13 番（GP7〜10 の隣） |
| レバー | 33 番 AGND（GP26 / GP27 の隣） |
ボタン 4 個の GND は、コンパネ側でスイッチの片方の足を裸線で渡り配線して 1 本にしてから引き出す。レバーは AGND へ行く 2 本（ポテンショ ×2 の片端）をまとめてもよい。XH ポストは使わなくてよい（動作確認だけならコンパネの線を直接 Pico の列に挿す）。
5V と GND: 右の ＋ レールを 5V、− レールを GND にする。切ったケーブルの白（5V）/ 赤（GND）・Dock 行きプラグ・1000µF・アンプの電源・LED の電源は全部このレールへ。Pico は VSYS(39) → ＋、GND(38) と AGND(33) → −。左右のレールは別なので、左側も使うならジャンパ線で渡す。
つなぐ順番（1 段ごとに確認。全部つないでから電源を入れると、動かない時に原因が分からない）:
| 段 | 挿すもの | 確認 |
|---|---|---|
| 1 | ＋レール / −レール → Pico の VSYS(39) / GND(38)。1000µF（長い足 = ＋） | テスター: ＋–− が鳴らない → USB-A を電源に挿して ＋レールが ＋5V（マイナスなら線の色が逆） |
| 2 | Pico の GND(3) → Dock PMOD の GND、GP0(1) → J16、GP1(2) → J14（オス–メスのジャンパ線で PMOD に直接）。Dock の DIP スイッチ 1 番 ON、LCD の FPC | — |
| 3 | ＋レール / −レール → 切った USB-C プラグ（白 = 5V）→ L 型アダプタ → Dock の USB-JTAG | グレー画面 → 約 17 秒でゲーム。3 回入れ直して 3 回とも |
| 4 | レバー 6 本: 3V3(36) ×2・GP26(31) X の中点・GP27(32) Y の中点・AGND(33) ×2（プッシュ SW は使わない） | DEBUG = True で確認。右に倒して y が動いたら X と Y が逆 → 9 行 i と 10 行 i を入れ替える。右で left なら INVERT_X = True、下で up なら INVERT_Y = True。起動から 1 秒はレバーに触らない（中立を測っている） |
| 5 | ボタン: GP7(10) A・GP8(11) B・GP9(12) A連射・GP10(14) B連射・GND(13)。タクトは対角の 2 本 | Pico の LED が点く / 連射で明滅 |
| 6 | Pico → Dock の残り 7 本: GP2〜5(4〜7) → P6 T7 P8 T9、GP6(9) → T11、GP11(15) → R8、GP12(16) → T6 | ゲームでレバー・A・B・連射・Start が効く |
| 7 | Start / Select（LS601）: 対角の片方を Dock の T11 / P11、もう片方を PMOD の GND。照光 LED は赤 = 3V3(36) → 330Ω、青 = ＋レール → 330Ω | 効く・光る。LED 端子とスイッチ端子が導通していないことを先に確認 |
| 8 | 音: Dock の 3.5mm → アンプ入力 L / R / GND、＋レール / −レール → アンプ電源、端子台 → スピーカー ×2。スピーカーの − を GND に繋がない | 音が出る。ホイールで音量が変わる |
| 9 | LED: ＋レール / −レール → WS2812 の 5V / GND、GP15(20) → 330Ω → 1 番の DIN（図10）。音の取り口: 3.5mm の L → 10kΩ → GP28(34) | 1 色で点灯 → 音が出ると動く。常に全灯なら AUDIO_FULL_SCALE を上げる |
| 10 | そのまま 10 分遊ぶ | ケーブル・アンプが熱くない。画面が乱れない |
動かない時は段を戻る。グレー画面のまま = 段 2（GP0 → J16 / GND）か DIP スイッチ。真っ暗 = 段 3（給電・線の色）。REPL に
rom_boot: ... skipping= J14 未接続、DDR3 still failing= 電圧不足。Pico の LED はレバー・ボタンの入力がある時だけ点く（5V が来ているかは LED では分からない → テスターで）。
判定: USB 1 本で、ゲームが起動し、レバー・A・B・連射・Start・Select・音・LED が全部動く。確認が終わったら DEBUG = False に戻す。
1-B. 半田付けに置き換える
ブレッドボードで動いた配線を、そのまま半田付けに移す。抜ける必要があるのは「別のパーツに付いている物」との間だけ。それ以外は半田で固定する。
| 区分 | 線 | 付け方 |
|---|---|---|
| 半田で固定 | 分岐基板 ↔ Pico の VSYS / GND | 直接（Pico 側はメスのジャンパ線でも可。Mac の USB を挿す時に抜けるように） |
| 半田で固定 | 分岐基板 ↔ 切った USB-C プラグ | 直接 |
| 挿しっぱなし | Pico ↔ Dock PMOD の 9 本 | オス–メスのジャンパ線（Dock を裏返す前に挿す） |
| 半田で固定 | LED 15 個の間、コンパネの中 | 直接 |
| コネクタ | コンパネ → Pico / Dock | XH 5P（レバー）・XH 5P（ボタン）・XH 3P（Start / Select） |
| コネクタ | back ↔ 分岐基板 | XH 2P（外のケーブル = J1）・XH 2P（アンプ電源 = J2） |
| コネクタ | top → 底板ユニット / back | XH 3P（LED の 5V / GND / DIN）・XH 2P ×2（スピーカー → アンプの端子台） |
5V 分岐基板を作る
穴あき基板 PU26×44（横置きで 16 × 9 穴）。底板のリブにはまる。4 行を 5V、5 行を GND のレールにして、縦に並んだ 2 穴に 1 系統ずつ付ける。
| 記号 | つなぐもの | 付け方 |
|---|---|---|
| J1 | 外から来る USB ケーブル | XH 2P のポスト。back を外す時に抜く |
| J2 | アンプの 5V / GND | XH 2P のポスト。back を外す時に抜く |
| D | Dock 行き（切った USB-C プラグ側） | 直接半田。白 → 4 行、赤 → 5 行（このケーブルの場合） |
| P | Pico 2 の VSYS（39 番）/ GND（38 番） | 直接半田（Pico 側はメスのジャンパ線でも可） |
| L | WS2812 の 5V / GND | 直接半田 |
| N | nes-rom-reader 用の予備配線の 5V / GND | 10 列の 3 行（5V）と 6 行（GND）。先端は絶縁。省略可 |
| ＋ − | 1000µF | 14 列の 3 行（長い足 = ＋）と 5 行（−）。逆向きに付けると壊れる |
- 表に「5V」「GND」とペンで書く（裏返すと左右が反転する）
- XH ポスト ×2 と 1000µF を挿して半田付け → 裏で 4 行・5 行のレールをつなぐ（スズメッキ線か部品の足の切れ端を沿わせて数か所を半田。使うのは 2〜14 列だけでよい）。10 列と 14 列は 3 行へ、10 列は 6 行へ 1 穴ずつ延ばす
- テスター: 4 行と 5 行の間が鳴らない（隣り合う行なので半田ブリッジに注意）
- D・P・L の線を付ける。線の色は信用しない。切ったケーブルの両半分に「5V」「GND」の印を付けてから
- 電源だけ挿して 4 行が ＋5V → その後で Dock のプラグを挿す
Pico に Mac の USB を挿す時
VSYS にダイオードを入れていないので、筐体の電源が切れたまま Pico に USB を挿すと、Mac の 5V が分岐基板経由で Dock やアンプへ流れる。先に筐体の電源を入れておくか、VSYS のジャンパ線を抜いてから挿す。
コンパネ側
タクト ×4 の片方の足と、LS601 ×2 の片方の足を裸線で渡り配線して GND を 1 本に。レバーはポテンショ ×2 の片端を 1 本に（プッシュ SW を使う場合はその片方も同じ GND に）。信号線と一緒に XH のハウジングへ圧着する（XH の端子は、爪をハウジングの窓側に向けて「カチッ」と鳴るまで押し込む）。
判定: 半田付けしたあと、1-A と同じ 10 段の確認がすべて通る。
STEP 2. インサートを圧入する
200〜220℃。垂直に当て、面一で止める。
| 場所 | 個数 | 向き |
|---|---|---|
rail_front / rail_front_l | 各 4 | パネルが載る面（側板の縁に近い外向きの面）から。前面 1・コンパネ 2・ベゼル下 1。コンパネ部（幅 6）は肉が 0.9mm — 押しすぎない |
rail_top / rail_top_l | 各 4 | 同上。ベゼル上 1・天面前 1・天面後 1・背面上 1 |
rail_back_lo | 各 1 | 筐体の後ろを向く面から |
bottom_nut | 各 1（計 4） | 上面から |
lcd_strap_block | 各 1（計 2） | 筐体の後ろを向く面から |
back の取付部 | 4（後日でも可） | 内側（取付部の先端）から。back を外面を下に寝かせて上から |
シミュレーターの「レール確認」で、真鍮色の印と赤い矢印（入れる向き）が見られる。
STEP 3. レール・ブロックを側板に貼る
- まず剥がせる両面テープで仮止めし、パネルを載せて面一を見る。位置が決まってから瞬間接着剤に切り替える
- レールの位置 = 側板の稜線 → レール受け面の段差を
rail_gaugeで合わせる。2 面で合えば残りも合う
| 面 | bezel | コンパネ | 帯・マーキー・天面 | front | back |
|---|---|---|---|---|---|
| 段差（mm） | 3 | 3.5 | 4 | 5.5 | 7 |
- 左の側板には
_lのレール。幅 6 のコンパネ区間が側板に密着していれば正しい（浮いていたら左右が逆） rail_back_loは底板の上面に載る高さ・側板後端から 7mmbottom_nut×4 は、底板（Dock を載せる前）に下から M3 × 12 で仮止めし、その状態で側板に当てて接着する（位置が自動で決まる）。固まったらネジを外して底板を抜く- 接着面は #240 で荒らして脱脂。瞬間接着剤は保持 1 分・ネジ締めまで 30 分
判定: レールをこじっても動かない。パネルを載せて側板の稜線と面一。back が、top を付けたまま後ろへまっすぐ抜ける。
STEP 4. 前面と画面
front:front_jigの縁を長辺に掛けて表側にテープ固定 → φ3.4 を 2 箇所（表から裏へ）→ M3 × 8 ×2bezelの裏の座掘りに LCD を入れる（画面は外向き・FPC は下へ）→ M3 × 8 ×4lcd_strapの凸部にフォームテープ 1mm を貼り、LCD 裏面の中央に当てる。lcd_strap_block×2 を帯の両端の位置で側板に接着 → 後ろから M3 × 8 ×2
判定: 筐体を傾けても LCD が動かない。FPC がレールに当たらない。
STEP 5. マーキー（LED・スピーカー・top）
marquee_led_holderに WS2812 ×15 を裏から挿す。下段・中段 = aitendo の 10 個、上段 = 秋月の 5 個（混ぜない）- データは 1 → 15 の一筆書き（前の DOUT → 次の DIN）。下段 左→右、中段 右→左、上段 左→右（正面から見て）。始点は板の裏の角の切り欠き。裏から見ると左右が反転する
- 5V・GND は 15 個とも並列（段ごとに裸線を渡らせて端で束ねる）。まず 1 番だけ配線して点灯を確かめてから残りを足す
- 足の並び（DIN / 5V / GND / DOUT）は品種で違う。1 個目を付ける前に確認し、2 種類が同じ並びかも見る
- ホルダーを
topの裏面の窓の位置に貼る（左右はスピーカーの取付リングの間で決まる） topにスピーカー ×2 を固定。speaker_barをrail_topに接着 →topを M3 × 8 ×4- LED の 3 本（5V / GND / DIN）とスピーカー線を
speaker_barの穴から下ろす
判定: 音に合わせて LED が動く。上段だけ赤と緑が逆なら main.py の LED_SWAP_RG_ROWS = (2,)。
STEP 6. コンパネ（筐体の外で完成させてから載せる）
- レバー: RKJXV の端子 8 本にリード線を直付け → 金属ケースをパネル裏の座掘りへ → 線を
lever_plateの開放側へ出す →lever_plateを M2 × 6 ×2（締めすぎない）→ballを軸に圧入。全方向に倒し切って引っ掛かりが無いこと - ボタン: タクト ×4 を位置決め枠へ（端子が左右を向く向き）、LS601 ×2 を角穴へ →
button_plateを被せる → 被せてから端子に半田付け（GND は渡り）→ M2 × 6 ×4 - 配線を XH にまとめる（レバー 5P・ボタン 5P・Start/Select 3P）→ 線を筐体に通してから
panelを M3 × 8 ×4
判定: 6 個ともクリック感がある。A/B のキャップが約 2.5mm、Start/Select が約 1.2mm 出る。
STEP 7. 底板ユニット（筐体の外で組んで、下から入れる）
- 分岐基板を底板のリブの位置に両面テープで留める
- Pico 2 を M2 台座へ（USB 端を筐体の中央向き）。M2 × 6 ×4
- Dock の DIP スイッチ 1 番 ON を確認
- Pico ↔ Dock の PMOD 配線を先に全部挿す（Dock を載せると PMOD は下向きになって挿せない。部品面を上にして図9 のとおりに。GND から）
- Dock を部品面を下にしてポスト ×4 へ M2.5 ×4。ポスト先端（φ6）が Dock の部品に当たらないことを見る
- L 型アダプタを USB-JTAG に挿す（口を上向き = Dock の裏面側）→ 切った USB-C プラグを挿す
- コンパネ・LED・スピーカーからの線を Pico / Dock / 分岐基板へ繋ぐ（XH）
- 底板ユニットを下から入れ、アクセス窓から FPC を DISPLAY コネクタへ（ロックを起こす → 奥まで → 倒す）。30mm の高さで FPC が少したるむのが正常
- 下から M3 × 12 ×4。ネジ頭は座掘りに収まる
判定: 机に平らに置ける。FPC が突っ張っていない。
STEP 8. 背面（back）— 最後
- アンプ M8403VD を back の棚に両面テープで固定。ホイールがはみ出す辺を back の内面に当てる（ホイールの縁がスロットから見える）
- 外の USB ケーブルを back の穴に外から通し、内面のブリッジに結束バンドで縛る → 中で切って XH 2P（分岐基板の J1 へ）
- アンプの線を繋ぐ: 電源（J2）・入力（Dock の 3.5mm）・スピーカー ×2。back を外す時に抜けるようコネクタに
- nes-rom-reader 用の予備配線（4 本・下の表）を背面の内側に丸めてテープで留め、ラベルを付ける。先端は絶縁（時間が無ければ省略可）
- STEP 9 を全部通してから、back を後ろから M3 × 8 ×4
nes-rom-reader 用の予備配線（後付けの時に繋ぐ 4 本）
nes-rom-reader の基板には電源や UART 用のコネクタが無い（5V は M5Stamp の USB から取る設計で、UART の G43 / G44 は「空けておく」とだけ決まっている）。後付けの時は、M5Stamp を載せているピンヘッダの足に線を直接半田付けする。そのため、筐体側は XH ではなく **2.54mm の 4 ピン（メスのジャンパ線 ×4 か QI 4P ハウジング）**で終わらせ、基板側に後日 4 ピンのオスのピンヘッダを付けた短い線（ピグテール）を半田付けして繋ぐ。
| 番号 | 筐体側の接続元 | nes-rom-reader 側の半田付け先（後日） | 役目 |
|---|---|---|---|
| 1 | 分岐基板の 5V（N の 3 行） | M5Stamp の 5V ピン | 基板とカートの電源（USB の代わり） |
| 2 | 分岐基板の GND（N の 6 行） | M5Stamp の GND ピン | GND |
| 3 | Pico GP13（17 番） | M5Stamp の G43（UART0 の TX） | カートから読んだ ROM を Pico へ送る。3.3V 同士なので直結 |
| 4 | Pico GP14（19 番） | M5Stamp の G44（UART0 の RX） | 予備（Pico → M5Stamp への要求） |
- 長さは Pico から back の内面まで ＋ 10cm。背面の内側に丸めてテープで留め、「ROM リーダー用」とラベルを付ける
- 1 番には 5V が来ているので、先端が金属に触れないようにテープで覆う
- 現行の Pico ファームは GP13 / GP14 を使わないので、未接続でも動作に影響しない
- 展示には不要。時間が無ければ、分岐基板の N の穴を空けておくだけでよい
- M5Stamp のどの足が 5V / G43 / G44 かは、基板を組む時に #13 で確認する（右列は上から
3V3, G46, G43, G42, G44, G41, EN, G40, G0, G39, GND— GOROman/nes-rom-reader の組み立てガイドより）
STEP 9. 通電確認（back を留める前に）
- [ ] 電源を挿す前に、分岐基板の 5V–GND 間が短絡していない
- [ ] USB を挿す → グレー画面 → 約 17 秒でゲームが起動（3 回入れ直して 3 回とも）
- [ ] レバー 4 方向・Start・Select・A・B・A連射・B連射
- [ ] 音が出る。背面のスロットからホイールを回して音量が変わる
- [ ] LED が音に合わせて動く。無音で約 3 秒たつと虹色の待機表示になる
- [ ] 10 分放置して底面・背面が触れる温度
- [ ] nes-rom-reader 用の予備配線（作った場合）が絶縁され、ラベルが付いている
- [ ] back を付けて外してもう一度付ける（ネジ 4 本・中の XH が抜き差しできる・線が噛まない）
- [ ] 底板ユニットを外してもう一度付ける（下の「分解の順序」のとおりにできる）
判定: 全部 ✅ → back を留めて完成。結果を #7 にコメント（写真つき）。
分解の順序（メンテナンス）
| 目的 | 手順 |
|---|---|
| Pico のファーム更新・Dock へ Mac を繋ぐ | ① back の M3 ×4 を外し、少し引いて中の XH（J1・アンプ）を抜く → 後ろへ抜く ② 底板のアクセス窓から FPC のラッチを外す ③ 底の M3 × 12 ×4 を外して底板ユニットを下へ。back を先に外す（アンプの棚が Dock の後端と重なるため） |
| コンパネの修理 | panel の M3 ×4 を外し、XH（5P・5P・3P）を抜く |
| LED の修理 | top の M3 ×4 を外す |
STEP 10.（後日）nes-rom-reader の後付け
前提: nes-rom-reader が単体でカートを読める（#13）。Pico の中継ファームができている。
- back を外す（上の分解の順序 ①）
- back の内面に基板を直付け: 下段 2 本 = ボス（高さ 4.5・インサート）に金属スペーサー 10mm をねじ込み、基板の穴へ M3 × 6。上段 2 本 = 基板の穴は使わず、スタンドオフ先端に M3 × 6 ＋ 大径ワッシャ（φ8〜10）で基板の上縁を挟む。部品面・カードエッジを back 側へ
- 予備配線の 4 本を基板へ: M5Stamp の 5V・GND・G43・G44 の足に、オスの 4 ピンヘッダ付きの短い線を半田付けして繋ぐ。Pico を中継対応のファームに更新
- L 型アダプタを左右タイプに交換し、口を筐体の中央へ向ける（上向きのままだと基板の下端に当たる）
- 通電: カート無し = 内蔵 ROM で起動 / カートあり = カートの ROM で起動 → back を戻す
M5Stamp の USB-C は基板の下辺から下向きで背面には出ない。書き込みは back を外した状態で行う。
STEP 11.（後日）側板を正式版に交換
レール一体の側板（side_l_integrated / side_r_integrated）を印刷したら、back → 底板ユニット → panel → top → bezel → front の順にネジを外し、新しい側板で STEP 4 以降を組み直す。穴位置は共通なので、パネル類・配線・底板ユニットはそのまま使える。
未決事項・現物で確認すること
| 項目 | 状態 |
|---|---|
レール・bottom_nut・lcd_strap の現物確認（面一・back 着脱・FPC 干渉・インサートの保持力） | CAD 上のみ確認。結果を #34 / #43 へ |
| Dock の取付穴まわりの部品とポスト先端（φ6）の干渉 | 未確認 → #43 |
lever_plate（RKJXV 底面の中央 9 × 9 が平らで台座に座るか） | 未確認 → #39 |
LS601 の端子位置と button_plate の穴 | 推定値で設計。合わなければ #31 |
| LED の色の順番・足の並び（aitendo と秋月） | 1 番を点けて確認。違えば LED_SWAP_RG_ROWS |
LED の感度 AUDIO_FULL_SCALE・操作ループ 10ms の維持 | 実機で調整 → #45 |
| カセット開口（112 × 19）の目隠し | nes-rom-reader が入るまで素通し |
| Parts Manager への在庫移行 | miniArcade にはまだ一部しか入っていない。台帳（03_inventory.md）を正とする |